买了更遭罪？扫地机器人有多少智商税？
- 发布时间： 2024-05-21 22:53:52 作者：行业新闻
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不能坐太久，因为坐骨神经痛，不能站太久，因为下肢静脉曲张，也不能躺太久，因为有腰肌劳损…...
很早之前，某二手平台曾经评选过多次「最无用小家电排行榜」，名单有一长串。
油炸一般是家里很少使用的烹饪方式，一是太费油了，二是很多人对油有恐惧心理。
所以当初人们看到这些营销，对空气炸锅的期待是，能做出跟油炸一样好吃的鸡翅。
如果它一开始就老老实实宣传，不搞那些噱头，也不会让我们消费者有了错误的期待。
另一类小家电，则不是需求错配的问题，我把他们归类为，不足以满足所有需求类。
跟其他小家电一样，扫地机器人一开始被诟病，主要是因为它太有用了，太切中人们的刚需了：就是不爱做家务。
我小时候，我妈为了培养我爱劳动的习惯，就不给我零花钱，需要我做家务来挣。
但是他们千算万算没有算到，这件事并没有培养我热爱劳动的良好习惯，相反给我树立了十分正确的价值观：让活，是得付钱的。
所以每次有朋友看到我家很乱，问我为啥不收拾的时候，我都想回答：那谁给我钱收拾呢？
所以不想做家务这件事情，我承认，懒是一方面，但这个懒，本质上是做家务，给我的满足感很少。
只是我休息的时间，我更喜欢看电影，出去摄影，或者骑自行车溜两圈，哪件事都比家务对我的吸引力要大。
每次回家，我爹妈都说我懒，但我逐渐就发现，他们说我懒，最主要的原因，其实是报仇。
基本上每一代，看到下一代，不做跟他们一样的事，或者用工具去替代他们手动的事，就会下意识，用懒去概括。
所以，免费的家务，作为一件价值感很低的事情，是一直有被机器替代的刚性需求的。
不管是洗衣机替代了手洗，烘干机替代了晾晒衣物，微波炉/空气炸锅降低了做饭门槛等等，这些家电的一大目的，都是把人从家务里解放出来，去干点别的。
最早的扫地机器人，其实原型是用来排雷的，地面移动技术和规划导航技术用的都是排雷机器人的。不过和排雷机器人不一样的是，家用机也不用考虑家里会不会爆炸是吧，所以采用了「随机碰撞法」来面对障碍物。
简单来说，那时候的机器人就是「瞎子」，在地面移动，只能走固定路线，然后碰到障碍物，就自动转向或者停止。
但是，很快大家就不满意了，因为发现这样的扫地机器人，太死板，只能根据相关规定的路线行走，没法给全屋进行清扫。
之后，扫地机器人又不停迭代，通过slam算法、激光导航、视觉导航等等方式，不断进化，又引入了基站，解决充电和清洗问题，慢慢的变成熟。
照理说，经过这么多年进化，堆了这么多技术，扫地机器人应该让大家满意了吧？
大家对于扫地机器人的理想，是完全不用管它，它就能把地板打扫得干干净净。但实际使用中，扫地机器人可能经常会碰到障碍物，又或者打扫不到部分区域。
即使扫地机器人已能识别大部分障碍物，但被卡住或者进不去床底，就需要人类帮忙。
即使扫地机器人已经能清扫95%以上的区域，但只要边边角角没扫到，你就闹心，还得自己来。
你可以想象，一台洗衣机，总不能说我能洗干净衣服的95%，剩下的5%需要您亲自动手，但我节约了95%的劳动，所以我是一台好机器吧？
追觅的扫地机从x10开始，就一直试图解决这样一些问题，到了最近发布的x40 pro ultra，已经在方方面面有了完整的解决方案。
但问题是目前主流使用的LDS激光雷达方案，因为结构原因，是必须在机器上有一个凸起的。这就导致只要使用LDS方案，就很难把扫地机器人做到10cm以下。
如果放弃呢，目前的技术，就多少会牺牲掉一些避障体验。结果可能就是，不小心卡住，人们又得起身帮忙。
。这基本就是目前扫地机器人，最精准的避障系统，能识别大部分的物体。而面对低矮场景，追觅选择了给激光雷达研发了一个升降系统，当激光识别到床底啊沙发啊茶几啊这一些地方，就会自动降下主机上方的激光雷达，这时候x40 pu就完成了超薄模式，不但可以进入低矮空间，还不用牺牲导航避障体验。
目前x40 pu的最高吸力有13000Pa，这个吸力足以应付绝大多数垃圾，包括一些卡在缝隙里，难以去除的垃圾。
但是，不是只有吸力强，就能解决所有脏污问题的。如果清洁不到边缘和死角，即使吸力再大，也会残留一些垃圾。
在x20 pro的时候，追觅受到仿生机器人的启发，开发了仿生机械臂。具体来说，就是碰到墙角这一些地方，机器会「伸」出一条带有拖布的「手臂」，再通过「扭」的方式，将死角清洁干净。
x40 pu在这个基础上，升级了更完善的「双仿生机械臂」，一条用来扫，一条用来拖，并且拖布外扩的距离，比起前代也有不小的提升。
不管是死角还是缝隙，当x40 pu识别到以后，就可以先一只「手臂」进行清扫，把一些垃圾扫出来。再利用另一只「手臂」拖地，拖完还能自己检测干不干净，不干净就会自动回基站，用热水把自己清理洗涤干净之后，回来再拖一遍。避免再出现清扫完毕，还需要人来补漏的情况。
主刷+边刷负责干垃圾，拖布则是负责湿垃圾。在进行清扫的时候，一个清洁工具运作，另外两个清洁工具可以抬起，这样就避免刚扫过的地被拖布弄脏，或者刚拖干净的地被刷子污染。
如果面对地毯这种比较娇贵的物品，不想被拖布弄湿，也可以让x40pu自动拆卸掉拖布，只用清扫功能，吸干净地毯上的灰尘。
虽然我没有猫，但我自己也掉毛啊！头发比较长的同学应该都有体会，卫生间这种地方两三天不清理都会有很多头发。
清洁完毕后，x40pu返回基站，灰尘和垃圾会被自动放入到集尘袋中，基站则会自动清洁洗涤拖布，并经UV紫外线杀菌。尘袋和污水箱都经过除臭处理，所以事后更换除尘袋、清洁水箱，都很方便，不会一打开，一阵恶臭。整体一套流程下来，官方说能做到母婴级除臭抑菌，对于养娃养宠的还是很有吸引力。
核心目的，就是逐步降低人的干预，让人能好好坐在沙发上看电视，而不是隔三差五，给扫地机器人帮忙。
最近，我看到一篇关于sora生成视频的文章。文章里说加拿大有个团队，尝试用sora取代摄像机，制作了一部1分多钟的短片。
因为是文本生成视频，sora无法生成一段连贯视频来满足需求。但是，如果通过多个镜头进行拼接，玩过AI画图的同学就应该能体会到，最大的问题是，即使文本描述相同，前一个片段和后一个片段生成出来的，却并不是一模一样的东西。这就导致团队相反需要花更多的人力去进行修改。
所以，sora的技术强不强呢？很强，这是用过的人都得出的结论。但是，技术强大，到使用起来更便捷，还有很多路要走。
作为一个工具爱好者，我常常有一些非常个人化的需求。这些需求看似很离谱，很作，但对我而言，其实往往是关键需求。
扫地机器人从人工智障到人工智能，除了技术方面的进步，最重要的，还有洞悉使用者的需求，死磕这最后5%的问题。关注IC实验室视频号
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